上海地铁10号线在2011年9月27日14时许因设备故障发生两辆列车追尾的惨剧，现场血迹斑斑，让人惊心！据上海电视台新闻报道，追尾事件已造成260人受伤！地铁官方已经对此次事件致歉广大乘客。因为这件事，申通地铁委托上海某研究所研发列车辅助追踪预警系统。

列车辅助追踪预警系统（ATP）包括五个子部分：系统主机，显示终端，测距天线，射频识别（RFID）天线，RFID标签。可以实现同向运行的列车前后距离的实时测量，并在车距小于一定安全阀值时向司机提供追尾风险预警，为地铁列车运行提供安全辅助安全保障。RFID射频识别系统通过读取不同的地铁列车标签判断列车的出入库，上下行，上下行端等信息，以便列车辅助追踪预警系统准确探测。

RFID读写设备在2012年开始选型，因应用特殊，需要在严苛的环境下不间断稳定工作，系统集成商遴选了国内外大多数超高频读写器厂商的超高频产品，最后选择了上海营信信息的基于R2000开发的YXUK5超高频读写器，并且为适应需要做了大量订制化的工作。超高频电子标签选择了进口的一款大型标签，配合读写器在现场环境能稳定读取30米。

RFID设备在2013年初开始安装运行，目前已经成功安装了3条地铁线，并且一直在稳定运行。